While passing Rukn al-Yamani, only touch it but do not kiss it. If it is not possible to touch it then walk past it without any gesture.
رکن یمانی کو صرف چھوئیں بوسہ نہ دیں ۔ اگر چھونا ممکن نہ ہو تو پھر بغیر اشارہ کیے گزر جائیں۔
Sahih Muslim: 3061
بحوالہ صحیح مسلم :3061